




\chapter{结构光深度系统的标定}
\label{cha:sys-theory}


%%%%%%%%%%%%%%%  1  %%%%%%%%%%%%

% \section{系统标定介绍}

% \section{系统标定原理}
\section{摄像机标定}
\subsection{摄像机模型}
\subsection{摄像机标定方法}

% \section{投影仪标定原理}
\section{摄像机—投影仪系统标定}
% \subsection{投影仪模型}
\subsection{投影仪标定方法}
\subsection{系统标定方法}


\section{实验结果与分析}

\section{本章小结}